直線模組如何選擇電機
當(dāng)我們購買產(chǎn)品的時候,我們時常要考慮配套產(chǎn)品的選擇,這顯然讓我們更加難以選擇。如果你是一個有選擇困難的用戶,你可能會發(fā)瘋。好比我們經(jīng)常買的衣服一樣,如果我們只單獨購買某個品牌的衣服,那么它的面料和舒適度就會成為我們需要考慮的選擇。某些面料可能不是我們喜歡的部分,但是穿著舒適也是我們需要考慮的。同樣的道理,當(dāng)我們購買直線模組的時候,最近一個客戶時常會問這樣的問題。購買直線模組后,是選擇伺服電機還是步進電機?
實際上,前面我們還需要了解伺服電機和步進電機的主要區(qū)別。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子為永磁體,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的影響下旋轉(zhuǎn),將電機的編碼器反饋信號發(fā)送給驅(qū)動器。伺服電機又稱作驅(qū)動器馬達(dá),在自動控制系統(tǒng)中作動器,將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。因此,當(dāng)我們知道兩者的區(qū)別時,我們該如何選擇呢?伺服電機的控制精度高由于步進電機,步進電機一般來說不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動,而交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速時也不會產(chǎn)生振動。
直線模組,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載太多過程容易出現(xiàn)丟失或堵塞,流量閉環(huán)控制,伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以直接驅(qū)動馬達(dá)編碼器反饋信號采樣、內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán),一般來說不會出現(xiàn)步進電機失步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更可靠。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在某些要求不高的情況下,考慮到總體計算成本的場合,常采用做步進電機的電機。雖然步進電機在直線模組的某些方面比不上伺服電機好,但仍局限于高工作環(huán)境。如果考慮到成本,步進電機也是一個不錯的選擇。雖然伺服電機性能優(yōu)越,但價格昂貴。
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