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dd馬達(dá)是用來(lái)干什么的

2020-05-18 08:54:18 小編 67

   DD馬達(dá)是一種高精度、高轉(zhuǎn)速、高扭矩的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。選用轉(zhuǎn)子與運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式,中間不選用其他過渡連接(減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等)。DD馬達(dá)又稱轉(zhuǎn)矩馬達(dá),因其輸出轉(zhuǎn)矩大。


圖片關(guān)鍵詞


  因?yàn)轳R達(dá)通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。選用直接連接方式,減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差,保證了加工精度。相對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差,另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。


  DD馬達(dá)可用于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的間歇機(jī)構(gòu)


  1.凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的。只要把凸輪的一部分設(shè)計(jì)成一個(gè)圓,凸輪的半徑就沒有變化,頂桿也沒有位移,即沒有作用。


  2.平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)主要是通過加大連桿的鉸孔使之成為一個(gè)較長(zhǎng)的孔,使運(yùn)動(dòng)的一部分失效而產(chǎn)生間歇運(yùn)動(dòng)。


  3.不完整的齒輪。利用不必裝滿圓周的齒輪來(lái)做主驅(qū)動(dòng)輪,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),所有的齒弧都驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。


  4.槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪由帶有圓銷的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪槽內(nèi)時(shí),使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)圓銷離開槽時(shí),槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。


  5.棘輪運(yùn)動(dòng)。BC極向左移動(dòng),棘齒移動(dòng)4,棘齒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)BC桿向右移動(dòng)時(shí),掣子滑動(dòng),掣子6的作用是防止掣子5轉(zhuǎn)動(dòng)。


  6.雙向機(jī)制。棘爪與棘輪接觸的一側(cè)為方齒,另一側(cè)為曲線。


  7.齒差的差別。比如,10齒差的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)22個(gè)同軸齒輪,齒差為21個(gè)(同時(shí)齒輪傳動(dòng)關(guān)系不要求特別精確,如果有小偏差也可以驅(qū)動(dòng))。這兩個(gè)齒,由一個(gè)10齒圓柱齒輪驅(qū)動(dòng),造成圓周速度的差異。21個(gè)齒差旋轉(zhuǎn)快,22個(gè)齒差旋轉(zhuǎn)慢。選用凸輪機(jī)構(gòu),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度時(shí),使齒輪的22個(gè)齒與從驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)的22個(gè)齒分離,得到間歇運(yùn)動(dòng)。


  8.混合間歇運(yùn)動(dòng)。使用運(yùn)動(dòng)變量是玩具設(shè)計(jì)中常用的方法。舉例來(lái)說(shuō),齒差不同結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作單元,即,22齒輪驅(qū)動(dòng)一組齒輪系列運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)另一組齒輪和兩個(gè)工作單元同時(shí)運(yùn)動(dòng),而凸輪機(jī)構(gòu)的齒差不完全混合使用。


  9.其他間歇運(yùn)動(dòng)方法。它主要是通過洋流來(lái)改變運(yùn)動(dòng),這主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。例如,電池的正極和負(fù)極使馬達(dá)通過跳軸旋轉(zhuǎn)來(lái)改變傳動(dòng)系統(tǒng),并得到兩組不同的動(dòng)作。另一方面,通過電流進(jìn)出,得到間歇運(yùn)動(dòng)。


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