直線電機(jī)應(yīng)該用什么驅(qū)動(dòng)器
大多數(shù)直線電機(jī)設(shè)備由驅(qū)動(dòng)器組成。直線電機(jī)不僅性能好之外,良好的驅(qū)動(dòng)性能也是不同于其他電機(jī)的,那直線電機(jī)用什么驅(qū)動(dòng)呢?為什么它比其他發(fā)動(dòng)機(jī)好?下面直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家的小編就給大家詳細(xì)介紹一下,內(nèi)容如下:
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)架構(gòu)不光是這種性能良好的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,且是一類在安全可靠條件下能達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。由于自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)逐漸增多。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)的分析能可分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是當(dāng)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)軟件中得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)中,PID控制包括了動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,其配置大多是較好的,有著較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備基本控制方式。為了保證控制效果,常運(yùn)用解耦控制和矢量控制。
當(dāng)目標(biāo)模組是固定的、不變的、線性的,操作條件和操作環(huán)境是固定的時(shí)候,傳統(tǒng)的控制技術(shù)簡單實(shí)用。這在高精度、高性能的情況下,需要選擇目標(biāo)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。唯有利用多種非線性、操作環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變不確定因素的影響,還可以得到滿意的控制效果。為此,現(xiàn)階段控制技術(shù)在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的探討中受到了極大的關(guān)注。常見的控制措施有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。
近些年,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中?,F(xiàn)在,有的成熟控制措施,如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制,互相參考,以取得較好的控制性能。