直線模組常見的問題和解決方法介紹
直線模組是自動(dòng)化精密的直線傳動(dòng)部件,在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中發(fā)揮著重要的作用,但它作為機(jī)械部件,在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)或多或少地出現(xiàn)問題,如直線模組本身的問題,電機(jī)問題或者控制系統(tǒng)等問題,那么直線模組可能會(huì)出現(xiàn)哪些具體問題呢?
1、當(dāng)直線模組的電源產(chǎn)生噪音時(shí),先調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)"機(jī)械諧振抑制"的值,再調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧的值。
2、直線模組伺服定位模組滑臺(tái)的運(yùn)行距離與實(shí)際距離不同。檢查導(dǎo)線輸入值是否正確,行走輸入值是否正確。
3、直線模組電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異響,檢查電機(jī)剎車是否松開,檢查機(jī)構(gòu)是否因處理碰撞而變形,調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)機(jī)械諧振抑制值,調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧值。
4、直線模組電機(jī)運(yùn)行時(shí),模組滑塊不光滑。檢查電機(jī)制動(dòng)器是否松開,伺服滑臺(tái)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)是否有異物掉落,聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng),將電機(jī)與伺服定位滑臺(tái)分離,用手推動(dòng)座。
以上是直線模組在使用中,會(huì)遇到一些問題,以及怎么解決呢?當(dāng)直線模組的電源產(chǎn)生噪音時(shí),先調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器中參數(shù),伺服定位模組滑臺(tái)的運(yùn)行距離與實(shí)際距離不同,檢查電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異響。