直線模組如何選擇步進電機和伺服電機
2021-11-25 17:07:54
徽碩實業(yè)
128
在選擇電機時,會根據客戶的要求和特點對直線模組進行選擇。一般適用于低速步進電機。伺服電機適用于高精度和高速的應用。除直線模組電機外,還應綜合考慮控制要求、成本等因素來選擇合適的控制電機。
那么步進電機和伺服電機之間有什么區(qū)別呢?讓我們先看一看。
步進電機是一種離散運動裝置,它與現代數字控制技術有著本子的聯系。目前,步進電機在我國的數字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。隨著全數字交流伺服系統(tǒng)的出現,交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字化控制的發(fā)展趨勢,大多數運動控制系統(tǒng)采用步進電機或者全數字交流伺服電機作為執(zhí)行電機。兩種控制方法雖然有著相似之處,但在性能和應用上有著很大的不同。比較一下這兩者的性能,可以從一下幾個方面來說。
控制精度不同,電機軸后的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。
步進電機低頻特點不同,在低速時容易發(fā)生低頻振動,交流伺服電機運行平穩(wěn),低速不振動。
步進電機的的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小,轉速越高,輸出轉矩減小。
過載能力不同,步進電機一般不具有過載能力,交流伺服電機過載能力強。
運行性能不同,步進電機的控制采用開環(huán)控制。氣動頻率過高或負荷過大時,容易出現失步和堵塞。交流伺服驅動系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng),驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號,它由位置和速度組成。一般不存在步進電機失步或者過充現象,控制性能更可靠。
速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到運行速度,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。
所以在選擇直線模組電機的時候,一定要根據自己的需要,選擇適合的。