伺服電機與直線電機的區(qū)別有哪些
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置;伺服電機可使控制速度,位置精度十分準(zhǔn)確,還可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,閉環(huán)控制。
直線電機是一種將電能同時轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而無需其他之間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置;它還可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成,由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級;在實際上選用時,將初級和次級制造成不一樣的的長度,以做到在所需行程區(qū)域內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變;直線電機還可以是短初級長次級,也能是長初級短次級,充分考慮到制造成本、運轉(zhuǎn)費用,當(dāng)前平常均選用短初級長次級。
直線電機結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機經(jīng)過同時驅(qū)動負載的方式,還可以完成從高速到低速等不一樣的區(qū)域的高精度位置定位控制;選用于地鐵的自動門伺服電機在低速的時候容易發(fā)生低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負載現(xiàn)象和驅(qū)動器使用性能有關(guān)系;平常以為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這些由伺服電機的工作原理所取決于的低頻振動現(xiàn)象相對于機器的正常運轉(zhuǎn)十分不便。當(dāng)伺服電機工作在低速時,平常應(yīng)選用阻尼技術(shù)來解決低頻振動現(xiàn)象,比如說在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上選用細分化技術(shù)等。當(dāng)前用作電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機,作用是經(jīng)過選用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提升控制精度;不過選用這種方式獲得的使用性能上的提升是有限的,同時投入也相應(yīng)較高,選用細分化驅(qū)動技術(shù)還可以盡可能改變伺服電機的運轉(zhuǎn)質(zhì)量,減小轉(zhuǎn)矩波動,抑制振蕩,降低噪音,提升步矩分辨率。
事實上直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只需要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。故此伺服電機理應(yīng)在廣義上被可分兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機,直線電機的特點:高動態(tài)特性、高剛性,相應(yīng)于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠,電動缸),免維護保養(yǎng),但投入較高。