直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線(xiàn)滑臺(tái)等，隨著直線(xiàn)導(dǎo)軌、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升級(jí)單元。通過(guò)各單元的組合，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線(xiàn)和曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使輕載自動(dòng)化更加靈活，定位更加準(zhǔn)確。

　　目前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為兩種類(lèi)型：同步帶式和滾珠絲桿式。

　　1、同步帶式直線(xiàn)模組主要由：皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成。

　　2、滾珠絲桿式直線(xiàn)模組主要由：滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成。

　　同步帶類(lèi)型：

　　同步帶直線(xiàn)模組的工作原理如下：將皮帶安裝在直線(xiàn)模組的兩側(cè)的傳動(dòng)軸上，作為動(dòng)力輸入軸，并在皮帶上固定一個(gè)滑塊，增加設(shè)備的工件。當(dāng)輸入時(shí)，滑塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)同步帶直線(xiàn)模組是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)在一邊控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊度，方便生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備的調(diào)試。

　　同步帶直線(xiàn)模組可根據(jù)不同的負(fù)載要求，通過(guò)增加導(dǎo)軌來(lái)增加直線(xiàn)模組的剛度。不同的規(guī)格的直線(xiàn)模組，不同的負(fù)載限制。

　　同步帶直線(xiàn)模組的精度取決于同步帶的質(zhì)量和組合的加工過(guò)程，功率輸入的控制也對(duì)精度有著影響。

　　絲桿型：

　　1、滾珠絲桿是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是為了滾珠絲桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。意義使軸承滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)動(dòng)作。因?yàn)闈L珠絲桿摩擦力小，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負(fù)載條件下可以實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

　　2、直線(xiàn)導(dǎo)軌。又稱(chēng)線(xiàn)性導(dǎo)軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載，可以承受一定的扭矩，能在高負(fù)載、結(jié)構(gòu)精度高的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，精密級(jí)導(dǎo)軌板。

　　3、鋁合金型材，滑臺(tái)外形美觀，設(shè)計(jì)合理，剛性好，性能可靠。