直線模組作為自動化設(shè)備的重要傳動部件，可實現(xiàn)直線往復(fù)運動，一般又稱直線模組和直線滑動，自動化設(shè)備和裝配線應(yīng)用廣泛，我們知道該部件可以實現(xiàn)高速和高精度的定位操作，那么直線模組是如何控制的呢？

　　直線模組的運行主要是由伺服電機或步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲杠。如果要控制直線模組，一般使用由編程控制器釋放的脈沖控制，即PLC.這樣就可以看到如何控制模組的操作。

　　那么這個直線模組控制系統(tǒng)是如何工作的呢？我們可以通過PLC編程輸出脈沖信號來控制步進(jìn)電機的速度和角度，并且控制伺服電機的進(jìn)給和絲杠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然實際操作過程比較復(fù)雜，原理類似于步進(jìn)電機的使用。

　　直線模組控制的復(fù)雜性將會根據(jù)實際情況各有不同，一般單軸在使用，功能相對簡單，一般是在一條直線來回運動，但是當(dāng)我們需要多軸組合，如龍門式、懸臂式等，甚至組合用于坐標(biāo)式機械手，類似的原則也要求更復(fù)雜。

　　一般直線模組廠家只銷售直線模組的單體和傳感器，不包括控制系統(tǒng)和電機。因此，會根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇，或者咨詢廠家配置合適的產(chǎn)品。