談?wù)凞D馬達(dá)與傳統(tǒng)馬達(dá)區(qū)別
DD馬達(dá)考慮到其輸出力矩大,所以有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其能夠直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,所以合理節(jié)省了比如減速劑,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),所以才會(huì)稱其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的馬達(dá)的不同之處:
1、DD馬達(dá)在應(yīng)用領(lǐng)域上和AC伺服的主要是區(qū)分就在于其結(jié)構(gòu)特征。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力,而DD馬達(dá)的輸出軸也是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需別的過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有助于合理節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。
2、考慮到DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,所以能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec.主要用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。
3、恒轉(zhuǎn)矩特點(diǎn):在馬達(dá)額定負(fù)荷范圍內(nèi)工作,負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)不會(huì)改變其運(yùn)行特性。主要用于負(fù)載經(jīng)常變化的工作場(chǎng)合。
4、考慮到利用直接連接的方式,降低了因機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使工藝精度得到保證。
5、除此之外,相對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面降低了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝利用時(shí)的噪音。
6、高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,利用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不光降低了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,利用效率比較其他方式更高。
7、DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中易于實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。況且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。