直線電機的淺談
什么是直線電機,以及直線電機的優(yōu)勢是什么,直線電機的缺點等,下面給大家介紹直線電機。
直線電機的基本概念十分簡單,它就是把旋轉的伺服電機切開,接著再把它鋪平開,按照這種設計,負載就可以直接掛在電機上,工作效率就可以大幅提高,直線電機有兩種形式,即伺服和步進。
設想將一臺電機,不管是直流還是交流,環(huán)繞著其轉軸的直徑切開拉平,就變味直線電機,按照左手定則,還可以分辨此時繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F,考慮到繞組是固定在電樞上的,故此,電樞將在電磁力F的作用下做直線運動,很明顯,不論調(diào)整磁極的磁性,或者是調(diào)整加到電刷上電源的極性,均還可以調(diào)整電磁力的方向,也就是調(diào)整電樞的運動方向。
直線電機的優(yōu)勢:高速,直線電機的速度關鍵在于控制器整流出來的電壓及控制器本身,通常情況下,直線電機的速度是3米/秒,其分辨率是1微米,有的直線電機可做到5米/秒。
快速響應:一般而言,一個直線電機系統(tǒng),它的快速響應要比普通的機械傳動裝置要快100倍,故此它的工作效率也高些。
剛度:考慮到直線電機并沒有機械連接,故此剛度只關鍵在于系統(tǒng)的增益和電流。
回程間隙:考慮到并沒有機械連接,故此也就并沒有回程間隙。
定期維護方便:現(xiàn)今的直線電機并沒有機械上的接觸,故此,也就沒有定期維護。
直線電機的缺點:成本考慮到直線電機的量比較少,及永磁鐵的價格,故此直線電機非常貴,考慮到大多數(shù)的直線電機的設計師把永磁機安裝在導軌上的,考慮到永磁機非常貴,故此,隨之長行程的直線電機就非常貴。但是,隨之直線電機的普及化和總產(chǎn)量的提升,價格在或許不久的以后會下去。
控制器的帶寬會有所增加,考慮到電機和負載之間并沒有機械的連接,伺服控制器的反映,也就是寬帶,需要很快,這就對直線編碼器提出了更高的要求。
發(fā)熱:在大部分情況下,負載是直接裝在滑塊上面的,所有的過熱將直接傳給負載,假如負載對熱很敏感,因此就需要有降溫技術。