【TOYO】直線(xiàn)模組是如何實(shí)現(xiàn)精密定位
精密定位技術(shù)是支撐目前制造設(shè)備、測(cè)量設(shè)備和高精度智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的基礎(chǔ)技術(shù)之一。高質(zhì)量的直線(xiàn)模組的判斷標(biāo)準(zhǔn)之一。因此,直線(xiàn)模組采用了合理的定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其能達(dá)到高精度。讓我們仔細(xì)看看。直線(xiàn)模組是如何實(shí)現(xiàn)精密定位的呢?
1、高精度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
直線(xiàn)模組的性能穩(wěn)定,其運(yùn)動(dòng)可通過(guò)軌道元件形成基準(zhǔn),當(dāng)使用傳感器測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行修正和補(bǔ)償時(shí),直線(xiàn)模組將成為目標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù),從而對(duì)直線(xiàn)模組進(jìn)行高精度定位,從而提高直線(xiàn)模組的運(yùn)動(dòng)精度。
2、合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
在高精度運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)的情況下,必須進(jìn)行合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)。線(xiàn)型模組,即產(chǎn)生內(nèi)力和外力影響的部件,以及影響的彈性、塑性變形和摩擦,可以考慮使用,以合理設(shè)計(jì)部件結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
3、正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)
即使有正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)和機(jī)構(gòu),也要有能正確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的傳感器系統(tǒng),以保證直線(xiàn)模組的運(yùn)動(dòng)精度。因此,直線(xiàn)模組將運(yùn)動(dòng)部件的位移信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),形成閉環(huán)控制,從而測(cè)量和校正運(yùn)動(dòng)體的定位目標(biāo)精度。