直線模組是如何選型的
在自動化行業(yè)中,直線模組的應(yīng)用比較廣泛,在不同的自動化行業(yè)中的發(fā)展中,存在著較大的差異的。在選擇直線模組時,應(yīng)該考慮各種因素。以下是需要直線模組選型時應(yīng)注意那些因素。
1、直線模組的抗振性和穩(wěn)定性,抗爭性是指模組接受強迫振動和沖擊能力,穩(wěn)定性指在一定運行條件下沒有自激振動的性能。
2、對于精密機械和儀器來說,剛度比較重要。該模組的變形中包括滑塊的接觸變形和導(dǎo)軌在受力下的抵抗變形。變形會影響構(gòu)件之間相對位置和導(dǎo)向精度,兩者之間都要考慮的。
3、直線模組分為運動靈敏度和定位精度,直線導(dǎo)軌的運動林敏度指運動構(gòu)件所能實現(xiàn)的行程,定位精度指運動構(gòu)件在要求的特定位置停止的能力。運動的靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度和運動部件的質(zhì)量有關(guān)。
4、直線模組的精度持久性:指在工作的過程中保持原有的精度的能力,該模組的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸的穩(wěn)定性。其耐磨性與數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)向器及其支撐部分的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)向器的精度持久性。
直線模組的導(dǎo)向精度、模組和支撐的熱變形等。導(dǎo)向精度指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運動時運動軌跡的準確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有:導(dǎo)向面的幾何精度、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)向接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)向與支撐件剛度、導(dǎo)向油膜厚度和油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直面直線度和水平面直線度,兩個導(dǎo)線表面之間的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以表示為導(dǎo)軌長度上的誤差或單位長度的誤差。
6、線性模組的運動穩(wěn)定性是指在低速或少量運動時,引導(dǎo)鋼軌不需要改變的性能。導(dǎo)軌的平整度與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌輔助材料的匹配、潤滑條件、潤滑性能和導(dǎo)軌運動傳動系統(tǒng)的剛度有關(guān)。在選擇直線模組時,首先需要確定的需求是手動調(diào)節(jié)還是電機控制,然后在確定位移行程、負載尺寸、位移精度、分辨率以及外部尺寸。由于可以進行電路細分,分辨率可以達到微級,還可以通過核算機控制,可以達到自動化的目的。