直線電機(jī)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
對于直線電機(jī)的結(jié)構(gòu),直線步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向表面的截面,與電機(jī)的圓周成一條直線形成。其中的一種,它的內(nèi)部主要是定子與直線電機(jī)對應(yīng),轉(zhuǎn)子的內(nèi)部主要是直線電機(jī)的次級(jí)電壓,當(dāng)接通直線電機(jī)初級(jí)電流時(shí),在行波與次級(jí)永磁直線電機(jī)磁場相互作用時(shí),產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)接通直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)的工作原理,我們設(shè)想一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電機(jī)根據(jù)它的半徑方向進(jìn)行分裂,并進(jìn)行平展,這樣就形成了直線感應(yīng)電機(jī)的步進(jìn)圖形。初級(jí)的可以很長,延伸到我們在運(yùn)動(dòng)中需要達(dá)到的目標(biāo)位置,或者次級(jí)的可以很長,它可以是主固定、次固定或主固定。根據(jù)楞次定律,交流電接通后定子內(nèi)產(chǎn)生的磁通會(huì)在運(yùn)動(dòng)體的金屬板上產(chǎn)生渦流。假設(shè)產(chǎn)生渦流的感應(yīng)電壓為E,感應(yīng)系數(shù)L和電阻R在金屬板上,根據(jù)定律,渦流和磁通密度將產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的推力F。
利用直線電機(jī)的高速響應(yīng)特性,直接去除了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)部件的大響應(yīng)時(shí)間常數(shù),大大提高了整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。高精度高線傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)造成的傳動(dòng)誤差,減少了傳動(dòng)系統(tǒng)在插補(bǔ)過程中的滯后引起的跟蹤誤差。通過線性位置檢測的反饋控制,可以大大提高機(jī)床的定位精度。傳動(dòng)桿的彈性變形、摩擦磨損以及傳動(dòng)桿的反間隙引起的運(yùn)動(dòng)遲滯也可以提高傳動(dòng)剛度。短行程長度在快速性和加減速過程中不受限制。通過導(dǎo)軌上的直線串聯(lián)電機(jī),行程長度可以無限延長。由于消除了驅(qū)動(dòng)螺桿等部件的機(jī)械摩擦,而導(dǎo)軌可以采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪音將大大降低。由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦中的能量損失。
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