直流力矩電機(jī)的工作原理
力矩電機(jī)采用恒磁無刷電機(jī)設(shè)計(jì),環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成。直流力矩電機(jī)的工作原理是什么呢?
定子不采用齒形疊片設(shè)計(jì),而是由光滑的圓柱狀疊片組成,轉(zhuǎn)子由多極永磁材料極和環(huán)形空心軸組成。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是保證了大的氣隙,并且整個(gè)工作氣隙內(nèi)的磁阻均勻。因此,該電機(jī)具有無槽力矩的優(yōu)點(diǎn)。
力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有以下突出優(yōu)點(diǎn):
1、正弦逆電勢低諧波含量,典型諧波含量設(shè)計(jì)值約為三次諧波的2.5%,五次諧波的0.3%.
2、壓槽力矩?zé)o波動(dòng)。
3、扭矩/電流線性范圍寬,線性度高。
4、扭矩密度高。
5、超低滯后阻尼力矩。
6、超低電感,電時(shí)常數(shù)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
7、固定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低。
以上優(yōu)點(diǎn)使該系列力矩電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無噪聲,采用合適的傳感器和驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服操作。分體式超薄環(huán)形結(jié)構(gòu),特別適用于空間尺寸和重量要求苛刻的應(yīng)用場合。
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