無(wú)刷直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子
在無(wú)刷直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)中,電機(jī)的換相是由轉(zhuǎn)子位置決定的,因此必須使用轉(zhuǎn)子位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。在實(shí)際應(yīng)用中,轉(zhuǎn)子位置傳感器的種類很多。正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置探測(cè)器,要求轉(zhuǎn)子位置連續(xù)檢測(cè),分辨率高,成本高。然而,在永磁無(wú)刷直流電機(jī)由矩形波驅(qū)動(dòng),只需要離散的轉(zhuǎn)子位置信息,即有限數(shù)量的變換點(diǎn)時(shí)刻,如常用的三相6個(gè)工作模式中,只有6個(gè)換向點(diǎn)需要確定一對(duì)極。因此,可以使用簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)器。由于轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的分辨率較低,因此成本較低。
無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)的一個(gè)組件,其功能是檢測(cè)過(guò)程中轉(zhuǎn)子定子線圈的相對(duì)位置,永磁轉(zhuǎn)子移動(dòng)磁場(chǎng)的位置信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),提供正確的邏輯開(kāi)關(guān)電路交換信息,以控制其傳導(dǎo)和時(shí)間,使電機(jī)電樞不斷地繞組轉(zhuǎn)子位置變化,從而改變當(dāng)前階段。矩形波驅(qū)動(dòng)的永磁直流無(wú)刷力矩電機(jī)的位置傳感器可分為電磁式、光電式和磁電式。
電磁位置傳感器是利用電磁效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量的,主要包括開(kāi)路變壓器、諧振接近開(kāi)關(guān)等。光電位置傳感器是根據(jù)光電效應(yīng)原理工作的。它由放置在定子上的發(fā)射管和光敏接收管組件以及與電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的屏幕組成。
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