談?wù)剬χ本€電機(jī)模組內(nèi)的極距、節(jié)距、跨距的理解
直線電機(jī)只是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī),它由兩個(gè)中心線組成。因此,直線電機(jī)模組通常情況下是一組一對電機(jī),而不是一個(gè)電機(jī)可以獨(dú)立運(yùn)行。另外,兩個(gè)電機(jī)之間的固定距離需要相對準(zhǔn)確,不能隨意固定。那么什么是直線電機(jī)模組的極距、節(jié)距、跨距呢?
就拿磁懸浮自動(dòng)門來說,它是通過直線電機(jī)產(chǎn)生平行磁場的原理,兩個(gè)直線電機(jī)在門機(jī)導(dǎo)軌里面,兩個(gè)直線電機(jī)的水平距離為146mm,這是必須保證的。這是磁懸浮自動(dòng)門的定子,轉(zhuǎn)子上覆蓋著堅(jiān)固的磁碟軸承支架。這樣的話,直線電機(jī)與軸承支架構(gòu)成一個(gè)完備的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,在控制系統(tǒng)的控制下,實(shí)現(xiàn)完美的直線運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)門或物體的懸掛運(yùn)行。
磁極距離為電動(dòng)機(jī)某一相中的同名磁極與磁極之間的距離,即是同相電機(jī)的兩個(gè)相磁極之間的距離,mm為單位。直線電機(jī)的極距等于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子所走過的距離,因?yàn)橹本€電機(jī)是一對磁極,即為雙極電機(jī)。也就是說,電機(jī)在一個(gè)脈沖內(nèi)的光柵尺的光柵數(shù)等于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器線數(shù)。所以,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑可等效為r=極距/2*3.14。
如果N個(gè)線圈在一個(gè)單極寬度內(nèi)跨域鑲嵌,它是一個(gè)N極電機(jī)。目的是增加電機(jī)的推力。也適用于電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速/min,f為脈沖頻。
對于一個(gè)多極直線電機(jī)它不是在同一個(gè)頻率上轉(zhuǎn)一圈的,而是轉(zhuǎn)一圈的N分之一。電機(jī)的速度為單極對電機(jī)的1/N,但是有效旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一圈的距離仍為極對距離。編碼器線的等效數(shù)也是極對數(shù)的光柵。
在直線電機(jī)模組中,極對距離是決定電機(jī)性能和速度的關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺僅用于反饋電機(jī)位置,直線數(shù)與反饋控制精度成正比。大多數(shù)直線伺服電機(jī)是由等效的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換,可以由旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
1.電機(jī)的極距:極距在定子周長上的距離是用槽來測量的。極距=36/4=9(定子槽數(shù)為36,4極電機(jī))。
2.電機(jī)節(jié)距:用槽測量線圈二度側(cè)中心與定子周長之間的距離:節(jié)距=極距(整個(gè)節(jié)距):<極距(短節(jié)距):>極距(長)。
3.電機(jī)跨度:電機(jī)線圈兩側(cè)交叉的槽數(shù)。例如,一邊在槽1,另一邊在槽9,跨距為1-9槽。
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