什么是力矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩電機(jī)是一種機(jī)械性能軟、調(diào)速范圍寬的專用電機(jī)。電機(jī)的軸輸出功率不是恒功率,而是恒轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩電機(jī)包括:直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)、交流轉(zhuǎn)矩電機(jī)、直流無(wú)刷轉(zhuǎn)矩電機(jī)。負(fù)載增加時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降,輸出轉(zhuǎn)矩增加,保持負(fù)載平衡。該轉(zhuǎn)矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、阻塞電流小的特點(diǎn),能承受一定時(shí)間的阻塞運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電阻高,損耗大,產(chǎn)生的熱量也大,特別是在低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)更為嚴(yán)重,因此,電機(jī)端蓋背面設(shè)有獨(dú)立軸流或離心風(fēng)機(jī)(輸出轉(zhuǎn)矩小100幀數(shù)和低于除外),強(qiáng)制空氣冷卻,力矩馬達(dá)與晶閘管控制裝置,調(diào)節(jié)速度,速度范圍的1:4,速度率為10%或更少。本系列電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)使其適用于繞線、放線、堵線、調(diào)速等應(yīng)用場(chǎng)合。
廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料、印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。功能是一個(gè)柔軟的力學(xué)特性,可以旋轉(zhuǎn),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加可以自動(dòng)降低速度,同時(shí)增加輸出轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定價(jià)值改變電動(dòng)機(jī)端電壓可以調(diào)整,但調(diào)整利率的速度不是很好!因此,在電機(jī)軸上增加測(cè)速裝置,并配備控制器。通過(guò)將測(cè)速裝置的輸出電壓與控制器給出的電壓進(jìn)行比較,可以自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的電壓。具有轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、線性特性好、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等特點(diǎn),可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載而不降低傳動(dòng)齒輪,從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為了獲得不同的性能指標(biāo),電機(jī)有三種不同的結(jié)構(gòu)形式:小間隙、中間隙和氣隙。氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙的增加,消除齒槽效應(yīng),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低,不情愿的非線性變化基本上是消除,電機(jī)線性度更好,電磁氣隙較大,電樞電感很小,電氣時(shí)間常數(shù)很小,但生產(chǎn)成本高。氣隙結(jié)構(gòu)的性能指標(biāo)略低于氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但遠(yuǎn)高于窄氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。
力矩電機(jī)用于機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬絲及電線電纜等行業(yè),需要將產(chǎn)品繞在卷軸(盤(pán))上。卷繞的直徑從開(kāi)始到結(jié)束越大,為了保持線圈的均勻張力(即線速度不變),卷筒速度越小,卷繞力越大。
一、繞線:繞線是電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等行業(yè)的重要工序。卷筒的直徑逐漸增加產(chǎn)品傷口的時(shí)候,是非常重要的保持張力軋制產(chǎn)品不變?cè)谡麄€(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,因?yàn)閺埩μ箅娋€線徑細(xì)甚至破裂,或造成產(chǎn)品的厚度不均勻,和張力太小會(huì)導(dǎo)致繞組放松。為使卷取過(guò)程中張力恒定,當(dāng)卷取到的產(chǎn)品直徑增大時(shí),需要增大驅(qū)動(dòng)卷取的電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí),為了保持產(chǎn)品繞線的線速度不變,必須相應(yīng)地降低繞線輪的轉(zhuǎn)速。力矩電機(jī)的機(jī)械特性正好滿足這一要求。
二、放卷(制動(dòng)恒功率特性)放卷又稱松放、放卷、放卷等。
在工業(yè)生產(chǎn)中,有時(shí)需要將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一道工序。在傳輸?shù)倪^(guò)程中,要求產(chǎn)品有張力相反的傳播方向,也需要保持線速度和反向張力產(chǎn)品的傳播常數(shù)與桶直徑的變化,這就要求剎車(chē)恒功率特性。
三、無(wú)級(jí)調(diào)速轉(zhuǎn)矩電機(jī)的機(jī)械特性在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下可以實(shí)現(xiàn)更高的剛度,可以取代原有的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。目前,有以轉(zhuǎn)矩電機(jī)為核心動(dòng)力元件的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控?cái)[銑削產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上仍不如機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí),但由于其無(wú)傳動(dòng)間隙、無(wú)磨損、傳動(dòng)精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),已開(kāi)始在精密設(shè)備中推廣應(yīng)用。
四、在某些特殊場(chǎng)合,有時(shí)電機(jī)需要保持一段時(shí)間的靜轉(zhuǎn)矩,如電纜開(kāi)始纏繞時(shí)必須保持張力,大型鍛壓機(jī)的鍛造夾緊裝置。轉(zhuǎn)矩電機(jī)阻抗大;阻塞電流小,采用強(qiáng)制通風(fēng),能在一定時(shí)間內(nèi)滿足阻塞要求。允許的堵塞時(shí)間應(yīng)根據(jù)銘牌上的值進(jìn)行校準(zhǔn)。如果需要更長(zhǎng)的閉鎖時(shí)間,可以通過(guò)降低轉(zhuǎn)矩電機(jī)的端電壓來(lái)選擇更大的轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
五、其它轉(zhuǎn)矩電機(jī)可根據(jù)其不同的特性靈活應(yīng)用。例如,如果它們具有直流串激電機(jī)的特性,就可以部分替代直流電機(jī)。根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高阻特性,啟動(dòng)(閉鎖)力矩大,故可用于啟閉閘閥門(mén)及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng),也可用于起動(dòng)(阻)力矩大、起動(dòng)(阻)電流小、固體轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。