帶大家了解伺服直流力矩電機注意事項
直流力矩電機的工作原理與普通小型直流電動機相同。對其它激勵性直流力矩電機,若勵磁電流過大,建立恒定磁場,當電樞繞組過大,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),且勵磁繞組與電樞繞組斷電,電機立即停止。通過改變勵磁電流的大小和方向,可以改變電機的速度和轉(zhuǎn)向,以滿足伺服電機的控制要求。負載轉(zhuǎn)矩恒定時,電樞供電電壓保持恒定,通過改變勵磁電流來控制電機的轉(zhuǎn)速,稱為磁場控制。在保持勵磁電流恒定的情況下,通過改變供電電壓來控制電機的轉(zhuǎn)速,稱為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想,直流轉(zhuǎn)矩電機一般采用電樞控制,即使用電樞電壓作為控制信號電壓,而磁場控制方式只適用于小功率電機。
直流電動機的基本工作原理與一般直流電動機相同。當勵磁繞組接定電壓,接收控制信號的電樞繞組接收控制電壓信號時,電流流過電樞繞組。電樞繞組產(chǎn)生的磁通量與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通量相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號的大小,就可以改變電機的轉(zhuǎn)速,達到調(diào)速的目的。
使用伺服直流力矩電機時應(yīng)注意以下事項:
電磁電樞控制直流轉(zhuǎn)矩電動機在使用時,要先接通勵磁電源,再加電樞電壓。在運行過程中,盡量避免勵磁繞組,以免引起電樞電流過大,引起電機超速。
在選擇不同形式的電樞控制電源時,注意其容量應(yīng)留有適當?shù)挠嗔俊?/span>
給出了無刷直流電動機的旋轉(zhuǎn)原理。為便于說明,電機定子線圈中心抽頭連接電機電源,各相端頭與功率管相連。當位置傳感器接通時,功率管的g極接通12V,功率管接通,相應(yīng)的相線圈通電。由于三個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置傳感器相互傳導,產(chǎn)生相應(yīng)的相繞組和電流,反過來定子磁場方向也不斷變化,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,這就是旋轉(zhuǎn)無刷直流電機的基本原理。
無刷電機的驅(qū)動方式按類別可分為不同的驅(qū)動方式,有各自的特點。
根據(jù)驅(qū)動波形:方波驅(qū)動,這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便,容易實現(xiàn)電機無傳感器控制。
正弦驅(qū)動,這種驅(qū)動可以提高電機的運行效果,使輸出轉(zhuǎn)矩均勻,但實現(xiàn)過程比較復雜。同時,該方法有空間矢量脈寬調(diào)制和空間矢量脈寬調(diào)制兩種方式,空間矢量脈寬調(diào)制的效果優(yōu)于空間矢量脈寬調(diào)制。