為什么高精度轉(zhuǎn)臺選擇使用dd馬達(dá)
高精度轉(zhuǎn)臺在運行時,為什么使用dd馬達(dá)呢?根據(jù)dd馬達(dá)的反饋方式,可將dd馬達(dá)肯定型dd馬達(dá)和增減dd馬達(dá)。
絕對式dd馬達(dá)伺服電機(jī)的通用嵌入式的絕對值的,再次通電系統(tǒng)軟件時,控制器立即使用數(shù)字通信方法來加載電機(jī)角度位置信息進(jìn)行系統(tǒng)軟件復(fù)位,不需要練習(xí)"回歸的起點"的實用,可以立即對傳動裝置進(jìn)行精確的操縱,而由于選擇了數(shù)字通信的數(shù)據(jù)信號傳輸技術(shù),為了防止由于目前流行的控制器只取最大的單脈沖頻率限制不超過4mhz,電機(jī)可以在更高的速度下運行,從而提高設(shè)備的生產(chǎn)率。增減型dd馬達(dá)一般嵌入增減伺服電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)軟件再次通電時,務(wù)必按照"返回起點"的方法對傳動裝置進(jìn)行零件復(fù)位和標(biāo)定,否則無法對系統(tǒng)零件進(jìn)行準(zhǔn)確、自動的控制。
增量式dd馬達(dá)為了得到更高精度和系統(tǒng)剛度,通常使用1 VPP作為原始信號輸出正弦波信號,再通過細(xì)分電路將信號轉(zhuǎn)換為TTL方波信號驅(qū)動直接使用或正弦波信號細(xì)分,目前通過開車回到起源的最精確的方法找到dd電動機(jī)內(nèi)部參考點信號編碼。
在實際應(yīng)用中,由于信號的非線性,驅(qū)動器或細(xì)分電路在獲取信號時會出現(xiàn)一些誤差,而在電子驅(qū)動器或細(xì)分電路信號時又會出現(xiàn)一些延遲,所以現(xiàn)在一般分為實際使用中,回轉(zhuǎn)運動誤差不超過±arc100秒。
所以當(dāng)增加或減少伺服電動機(jī)的絕對誤差時,一定要充分考慮它恢復(fù)原點的系統(tǒng)軟件精度,不能只考慮 dd馬達(dá)本身的精度,也就是說,如果 dd馬達(dá)本身精度± arc10秒,則應(yīng)在 arc110秒內(nèi)加減法。
由于絕對dd馬達(dá)不需要回到實際運行的起點,可以立即進(jìn)行精確的視角控制,設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度與dd馬達(dá)本身的精度一致。換句話說,如果dd馬達(dá)本身的系統(tǒng)軟件精度為±10arc-sec,則設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度也為±10arc-sec.