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直線電機的控制技術有哪些特點

2024-03-13 16:49:51 徽碩實業(yè) 8

 伴隨現代制造技術的發(fā)展越來越高效運轉,精密化,直線電機傳動的優(yōu)越性已被越來越多的人所認識。直線電機也稱之為稱線性電機,線性馬達。日常中常見的直線電機類型為平板式直線電機和U型槽式直線電機,規(guī)格性能以及甚至控制技術都不相同。

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 直線電機數據系統要有性能良好的直線電機,還要有在安全可靠的條件下實現真正與經濟要求的控制系統。由于當前自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展,應用于直線電機上的控制技術日漸增多。


 直線電機控制領域的研究大概可被有三種:傳統控制技術,當今控制技術及智能控制技術。傳統的控制技術,如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到廣泛應用。當中PID控制包含動態(tài)控制過程的信息,是交流伺服電機驅動系統中最主要的控制方式。為了提升控制效果,一般會采用解耦控制和矢量控制技術。在程序結構確定、不變化是線性的操作及條件、運行環(huán)境是決定不改變的情況下,使用傳統控制技術是簡單實用的。


 應對高精度微進給的高性能場合,就需要考慮復雜對象與參數的變化,多種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能有滿意的控制效果。為此,現代控制技術在直線伺服電機調節(jié)研究中引起了不小的重視。


 最常見控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、及智能控制。是將模糊邏輯、神經網絡與PID等目前的成熟的控制方法相結合,取長補短,以得到好的控制性能。


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