談?wù)剬χ本€電機(jī)運(yùn)動(dòng)技術(shù)的了解
2023-11-10 17:08:46
徽碩實(shí)業(yè)
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任何的直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是完全消除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)-平移機(jī)構(gòu)的需要,成本和限制,例如機(jī)架和小齒輪或皮帶和皮帶輪,彈性源和間隙。如此,機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性有所下降。
高速:線性電機(jī)的最大速度僅受總線電壓和控制電子設(shè)備的速度限制。
高精度:線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的精度,分辨率和精密性由反饋設(shè)備控制。憑著廣泛的線性反饋設(shè)備,分辨率和精度主要是由于預(yù)算和控制系統(tǒng)帶寬。
快速響應(yīng):線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的響應(yīng)速率可超過機(jī)械傳動(dòng)。這表明更快的加速和穩(wěn)定時(shí)間,從而提升吞吐量。
剛度:如果沒有機(jī)械連接,增加剛度僅是增益和電流的問題。線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的彈簧剛度通常是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的彈簧剛度的許多倍。但要留意的是,這會(huì)受到電機(jī)峰值力,能用電流和反饋分辨率的限制。
零背隙:無機(jī)械傳動(dòng)部件,無反沖。也存在解決方案。就是說,線性電機(jī)在正式校正位置前需要移位1個(gè)反饋計(jì)數(shù)。
免維護(hù)操作:考慮到今天的直線電機(jī)未接觸部件,為此沒有磨損。